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                            Ejercicios Y Proyectos con S7-300
Ejercicios obligatorios para todos los alumnos
Ejercicio nº 1. Control de una taladradora.
Ejercicio nº 2. Control de un motor.
Las entradas y salidas del autómata a utilizar son las siguientes:
                        
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Ejercicios Y Proyectos con S7-300


Ejercicios obligatorios para todos los alumnos

Ejercicio nº 1. Control de una taladradora.

En el estado de reposo la taladradora estará arriba y con el el final de carrera (E0.1) pisado. Si se pulsa la
marcha (E0.0) la taladradora bajará accionado por el motor de bajada (A0.0). Cuando se active el final de
carrera de abajo (E0.2), la taladradora subirá de nuevo. Si en algún momento se pulsa el interruptor de
parada (E0.3), la taladradora deberá subir.













Ejercicio nº 2. Control de un motor.

El motor podrá girar a derechas (A0.0) o izquierdas (A0.1) según le demos al pulsador correspondiente.
Además existe un pulsador de paro (E0.3), y un relé térmico normalmente cerrado (E0.2) que se abrirá
cuando en el motor se produzca un sobrecalentamiento.



Ejercicio nº 3. Control de un semáforo.

Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones normales se encuentra
del modo siguiente:

• Verde vehículos
• Rojo peatones

En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el
semáforo, éste pasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante
3 segundos. Finalizado éste, pasará a estado rojo para vehículos y verde
para peatones.
El tiempo de duración fijado para rojo de vehículos será de 15 segundos.
Finalizado el proceso, el semáforo regresará al estado normal.
Durante el tiempo de duración del ciclo, deberá evitarse que cualquier nueva
activación sobre el pulsador verde, rearme el ciclo.


CICLO SUPERIOR DE SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUT.
MÓDULO: Comunicaciones Industriales
DEPARTAMENTO: Electricidad-Electrónica
I.E.S. Himilce – Linares
PROFESOR: José María Hurtado Torres


Ejercicios de programación con S7-300 - Dpto. Electricidad-Electrónica – I.E.S. Himilce - LINARES
José Mª. Hurtado

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Ejercicio nº 4. Control de un garaje.


Automatizar un garaje de 6 plazas inteligente de tal forma que si éste
se encuentra lleno, se encienda una luz indicando “parking completo”
y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida otra
luz indicando “LIBRE”. Tanto en la entrada como en la salida
disponemos de controles de acceso que deberán funcionar de manera
que no haya fallos. El sistema de accesos y la asignación de variables
se deja a criterio del alumno.






Ejercicio nº 5. Sistema de control de llenado de botellas

Diseñar un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el siguiente
programa de trabajo:











Al pulsar sobre m (marcha) el motor M de la cinta transportadora arrancará, y cuando la fotocélula F
detecte una botella, el motor M se parará y se activará la electroválvula E para el llenado de la botella.
Cuando el sensor de peso de la cinta alcance los 1000 gr (5 voltios en la entrada analógica de la CPU), se
dará la señal de paro a la electroválvula.
Pasados 2 seg. el motor se pondrá de nuevo en marcha, parándose en la próxima detección.
El sistema podrá parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro P.


Ejercicio nº 6. Sistema de transporte y clasificación por cinta.




La cinta transportadora A0.0 está activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor E0.0 la cinta A0.1
se pone en marcha, y la cinta A0.0 se detiene. Para seleccionar la caja hay dos sensores: E0.1 y E0.2,
este último también indica que la caja sale de la cinta.

• Si la caja es grande se activarían los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazaría por la cinta
transportadora A1.0 que funcionaría durante 8 seg.


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PROYECTO Nº 6. Control de Mezcladora de repostería.


El sistema dispone de una válvula para introducir agua (A0.0) y otra para introducir un líquido reactivo
(A0.1); la mezcla se agita mediante una paleta accionada por un motor (A0.2).

Hemos calculado los tiempos de los ingredientes para hacer 10 Kg de cada mezcla deseada.

Trascurrido los tiempos prefijados el producto estará listo para llenar un recipiente con 2 Kg de producto.
La electroválvula E3 deberá abrirse hasta que el sensor de peso nos marque 2 Kg de peso.

Se deja para el alumno cualquier otra condición que pueda mejorar el funcionamiento del sistema.














Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio:

El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:


 Enunciado del problema.
 Croquis o diagrama gráfico del sistema.
 Tabla de asignación de variables.
 Listado del programa cargado en la CPU.
 Archivo de programa.














Agua Reactivo Agitador

Magdalenas 6 seg. 4 seg. 10 seg.

Bizcochos 4 seg. 6 seg. 10 seg.

Rosquillas 3 seg. 7 seg. 10 seg.

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PROYECTO Nº 7. SISTEMA MEDIDA Y CLASIFICACIÓN DE CAJAS POR TAMAÑO

Las cajas llegan continuamente, y una detrás de otra sin posibilidad de solapamiento a la cinta A. Para
determinar el tamaño de las cajas se emplea un sensor analógico (B1) de 0-10 V. Las cajas se
considerarán grandes cuando el sensor entregue tensiones superiores a 5 V, y se considerarán pequeñas
cuando entregue tensiones inferiores a 3 voltios.


Una vez evaluada la caja, la cinta A permanecerá en marcha hasta que la caja quede situada en la
posición de las cintas B o C (la cinta B deberá recoger las cajas grandes y la cinta C las pequeñas). La
posición de las cajas será detectada por los sensores capacitivos B3 y B4. En el momento en que la cinta
A se para, se pondrá en funcionamiento el cilindro neumático correspondiente que se encargará de colocar
la caja sobre la cinta adecuada. La posición de los cilindros neumáticos es indicada mediante los finales de
carrera B5 y B6.

Las cintas C y B deberán estar funcionando durante 5 segundos al recoger la caja.







Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio:

El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:


 Enunciado del problema.
 Croquis o diagrama gráfico del sistema.
 Tabla de asignación de variables.
 Listado del programa cargado en la CPU.
 Archivo de programa.










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PROYECTO Nº 14. SISTEMA DE RIEGO CON MOTO-BOMBA

Se dispone de un depósito de agua de 100.000 litros que se utiliza para el riego de tres fincas de olivos.
Para ello, se dispone de conducciones independientes que se utilizan para el riego de las diferentes zonas.
El llenado del depósito está asegurado mediante una tercera conducción que nos proporciona agua desde
un embalse. El sistema dispone de los siguientes elementos:






M1- Moto-bomba riego.
E1 - Electroválvula zona 1.
E2 - Electroválvula zona 2.
E3 - Electroválvula zona 3
E4 - Electroválvula principal.
E5 - Electroválvula llenado.
S1 - Sensor analógico (0-10V).
L1 - Riego zona 1.
L2 - Riego zona 2.
L3 - Riego zona 3.
Marcha/paro.
L4 – Depósito vacío.





El sistema funcionará de acuerdo a las siguientes condiciones:

La moto-bomba del sistema de riego sólo funcionará si el depósito dispone de más de 1000 litros de agua.
Si el nivel es inferior a 1000 litros se activará la lámpara de señalización indicándonos que el depósito está
vacío, en cuyo caso la electroválvula de llenado (E5) deberá abrirse para llenar el depósito. Esta
electroválvula cerrará cuando el depósito esté completamente lleno.

Las conducciones de riego están diseñadas para un caudal de 2,5 litros por segundo.

El sistema sólo permite regar una zona cada vez. La secuencia de riego es la siguiente : 1 - 2 - 3

Cada zona de riego debe recibir 25.000 litros de agua.

Sólo se permite regar una zona cada 24 horas.


Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio:

El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:


 Enunciado del problema.
 Croquis o diagrama gráfico del sistema.
 Tabla de asignación de variables.
 Listado del programa cargado en la CPU.
 Archivo de programa.











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PROYECTO Nº 15. CONTROL DE UNA ESCALERA AUTOMÁTICA







Para que la escalera funcione deberá accionarse el pulsador de “servicio ON” (E0.0), que a su vez
iluminará la luz de “Servicio dispuesto” (A0.2). Cuando se accione el pulsador de “Servicio OFF”(E 0.1), la
escalera se parará y la luz A0.2 se apagará.
Cuando se accione el pulsador de emergencia (E0.4), la escalera se parará, y para que vuelva a ser
operativa habrá que pulsar el rearme (E0.5).

Cuando la fotocélula de abajo (E0.2) detecte que ha llegado una persona, se activa el motor de la escalera
(A4.0) durante 5 seg.

Cuando se hayan producido 5 saltos de relé térmico (E0.3) –contacto normalmente cerrado–, la escalera
no podrá rearmarse, hasta que no se accione el rearme (E0.5)


Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio:

El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:


 Enunciado del problema.
 Croquis o diagrama gráfico del sistema.
 Tabla de asignación de variables.
 Listado del programa cargado en la CPU.
 Archivo de programa.







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